履帶起重機可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有起重能力強、接地比壓小、轉彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業穩定性好以及桁架組合高度可自由更換等優點，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設行業應用廣泛。

為降低成本，減少結構件質量，高強度材料已作為主機結構的首選材料，屈服強度達 到500 MPa以上。其結構尺寸明顯減小，以產品為例，轉臺、車架、履帶架結構除特殊用板（履帶與車架連接處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內（而以往結構需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用寬肢薄壁結構，極大地提高了結構整體穩定性和承載能力。主機結構的自重占整機自重的比例也由通常的60%降到40%，轉臺結構型式主要有 兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉臺結構，另一種是以日本為代表的小箱型轉臺結構。封閉式結構由兩個高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產 品中得到廣泛應用。小箱型結構在小箱型截面上配置支座連接機構，兩側設置機棚放置發動機、油箱、回轉機構等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉臺結構，一側放置部件，另一側設置走臺板，完全開放，維修者很容易接近機構、動力部件，更換易損件或查看運轉狀況。

轉臺組合方式有兩種，一是轉臺、回轉支承與車架一部分連成為一體，轉臺其他部分可獨立運輸，或再拆解運輸，如馬尼托瓦克的M21000型產品。另一種是將上下車分開運輸，分開部分與回轉支承采用快速連接方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型產品的快速銷軸連接方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機構可選用四驅型式。履帶架的結構隨之改進，其張緊通過張緊梁套接于履帶架結構中實現。為降低驅動轉矩，驅動輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－ 德馬格公司的CC2500型產品即采用了這種型式。履帶總成數量不僅僅是傳統的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產 品，下車由8條履帶組成，每兩條履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應不同工作場合的要求。車架結構也 有明顯改進，考慮運輸方便性，超大型起重機的車架一般由3部分甚至更多部分組成。